MySQL 5.6 centos 6

yum install https://dev.mysql.com/get/mysql57-community-release-el6-9.noarch.rpm
vi /etc/yum.repos.d/mysql-community.repo

оставляем нужный репозиторий, 5.7 отключаем yum update

может потребоваться

rpm -e --nodeps compat-mysql51-5.1.54-1.el6.remi.x86_64

mysql_upgrade

mysql 5.6 (5.7) debian

https://dev.mysql.com/downloads/repo/apt/
https://dev.mysql.com/doc/mysql-apt-repo-quick-guide/en/

wget https://dev.mysql.com/get/mysql-apt-config_0.8.1-1_all.deb
dpkg -i mysql-apt-config_0.8.1-1_all.deb

отвечаем какую версию хотим ставить

apt-get update
apt-get install mysql-server

Для других пакетных менеджеров (yum) аналогично — см https://dev.mysql.com/downloads/repo/yum/