Новые ядра требуют openssl 1.1 которого нет в системе, поэтому перед установкой с https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/ следует его поставить
wget http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/o/openssl/libssl1.1_1.1.0g-2ubuntu4_amd64.deb
sudo dpkg -i libssl1.1_1.1.0g-2ubuntu4_amd64.deb
и, также, необходимо поставить пакет для сборки драйверов Nvidia, если используете
sudo apt install libelf-dev